情報処理学会 第78回全国大会講演要旨

近年ロボット環境が多様化しており、多様化した環境に応じたコンテキストアウェアな動作がロボットに求められている。コンテキストアウェアな振る舞いをプログラミングで記述する試みのひとつとしてコンテキスト指向プログラミングがある。これはコンテキストに依存した振る舞いをまとめて、実行時のコンテキストに応じて振る舞いをまとまりごとに変更するものである。本研究では既存の手法であるオブジェクト指向プログラミングとコンテキスト指向プログラミングでのロボットプログラムの記述においての比較を行い、コンテキスト指向プログラミングの適用による利点を検討する。