情報処理学会 第78回全国大会講演要旨

掃除ロボットや警備ロボットなど，近年ロボットの活躍の場が製造業からサービス業へと広がりつつあり，より身近なものとなってきている．サービスロボットは，自ら外部情報を取得して自己の行動を決定する．このため，個体により動作特性が異なり，同様に電力消費特性が異なることが考えられる．サービスロボットを複数台稼動させる場合，電力消費特性を把握することは安定したサービスを提供する上で重要であると考えられる.本研究の目的は，複数台のロボットの動作特性，電力消費特性の分析を行う．具体的にはこれらの特性に応じてクラスター分析の結果を元にサービスプログラムの入れ替えや異常傾向の判定など，管理を容易に行うことを提案する．