2Z-03
パイプライン検査のためのテレビカメラ調査画像のAR表現
○頼光拓真，井上裕貴，檀　寛成，安室喜弘（関西大）
農業水利施設は，簡便なパイプライン構造をとるものが多く，1箇所の漏水や破損事故により広範囲への被害を引き起こす可能性が高いインフラである．そのため計画的な管内の調査・診断と迅速な対応が必要である．従来のテレビカメラ調査では，地上と管内との位置関係を把握することが容易でないことに注目し，本研究では，テレビカメラの調査画像をマッピングした3次元モデルによる拡張現実感表示を行い，作業プロセス間での，調査・診断情報の共有と，コミュニケーションの円滑化を図るシステムを提案する．管理用マンホールに設置したマーカとカメラケーブルの長さによりカメラ位置を把握して拡張現実感表示を実現し，実験により有効性を示す．
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