情報処理学会 第78回全国大会講演要旨

本研究では、3Dマウスを用いてマニピュレータを制御するインターフェースを設計、開発し、その初期評価を行った。本インターフェースは、6自由度の入力センサと2つのボタンを持つ3Dマウスを用いて、ユーザがマニピュレータのハンドの移動、回転、開閉の各操作を直感的に行えるよう設計した。数名の被験者によるタスクの達成時間、入力回数、エラー回数、アンケートとインタビューの結果に基づいて、開発したインターフェースの有用性と問題点を考察した。