情報処理学会 第78回全国大会講演要旨

近年，ネットワーク接続可能な機器による様々な生活支援に関する研究開発が行われている．本研究では，Internet of Things (IoT)において，センサ，機器・装置，ロボットなどのIoTデバイスのインテリジェント化を行うことにより，人・モノ・データの有機的な連携の実現を目指し，エージェント型IoTのためのシステム構築基盤の開発に取り組んでいる．本稿では，事前に想定が困難な環境下で，マルチエージェントとして動作する複数の自律移動型ロボットが周囲の状況を把握しつつ，適応的にタスクの遂行を行うための分散協調型制御機構の設計について述べる．具体的には，周囲の環境情報と動作中のIoTデバイスの行動に応じて動作を変更するための制御機構および協調機構の基本設計について述べる．