情報処理学会 第78回全国大会講演要旨

本研究ではUAV(Unmanned Aerial Vehicle)を移動型ノードとして用いるセンシングシステムのフレームワークを開発する。UAVを移動型ノードとして用いる場合、ノードの移動スケジューリングやバッテリ交換機能、またノード間のデータ送受信のタイミング調整や時間の確保など、検討するべき点が多く存在する。それらの制約条件を満たすようなスケジューリングアルゴリズムを検討し、各機能を実現する。