情報処理学会 第78回全国大会講演要旨

無線センサネットワーク(WSN)を構築するセンサノードは小型であり，かつ壁に埋め込まれている場面が想定される．そのため，WSNの構築された現地では，センサノードの存在を瞬時に把握することが困難である．このことから，WSNの保守や管理，障害対応の際，管理者が現地ですぐにWSNを目視で確認できると有用である．筆者らは，マーカレスAR（Augmented Reality）を用いたWSN可視化システムを検討してきた．検討システムは，SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）により抽出した特徴点に基づいてセンサノードを認識し，WSNを可視化する．本稿では，WSN可視化に関する基礎実験を行うため，検討システムの一部をプロトタイプとして実装し，その動作検証を行った．