情報処理学会 第78回全国大会講演要旨

岸壁等の岩盤の形状を現す点群データを用いて半自動的に割れ目を抽出する方法の一つに、DiAnaアルゴリズムがある。
DiAnaアルゴリズムでは、格子状に並んだ一定サイズのブロックで点群を分割し、それぞれのブロック内にある点にフィットする面を生成し
て不連続面を判別する。
その際，より実際の岩盤形状に近い結果を得るためには、可能な限りブロックのサイズを小さくする必要があるが、点群データに多大なノ
イズが含まれていた場合、点群の配置とノイズの大きさによって、最適なブロックサイズは異なる。
そこで本研究では、割れ目の抽出精度を向上させる為に、ブロックのサイズを変えて分割を行う手法について検討した。