1X-05
建機ノイズを除去したグラウンドデータの生成に関する研究
○中原匡哉，田中成典（関西大），中村健二（阪経大），櫻井　淳（関西大）
　国土交通省は，情報化施工推進戦略を策定し，ICTを活用した建設事業の高精度化に注力している．特にレーザスキャナで計測した点群データを出来高や出来形管理へ活用することで，現状の管理横断面を対象とした線の管理から3次元の地表面を対象とした面の管理に移行でき，高度化が期待されている．しかし，建設現場で計測した点群データには，建機などの不必要なデータが含まれており，そのまま出来高や出来形管理に用いることが難しい．そのため，計測した点群データから建機データを除去する技術が求められている．そこで本研究では，建設現場を計測した点群データから地表面を推定し，自動的に建機ノイズを除去する手法を開発する．
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