1V-06
外部装置を用いた人型ロボットの機能拡張システム
○吉川彰太，野場絢斗（愛知工大），炭竈桂輔，遠藤正隆，中嶋裕一，三浦哲郎（リオ），池田輝政，菱田隆彰（愛知工大）
最近人間とのコミュニケーションを主目的とする人型ロボットが普及し始めている．それらのロボットは人間身近に配置されることが多く，日常生活を支援するツールとして効果的に機能する可能性がある．しかし，既存のロボットに装備されている機能は精度の高い作業を支援するのに十分な性能を持っていない．本研究ではロボット自体を改造することなくさまざまな周辺装置を人型ロボットから利用することのできる機能拡張システムの提案を行う．本システムはウェアラブルなシステムとして人型ロボットに装着させることであたかもロボットの一部として振舞う．
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