1U-04
スマートフォンを用いたドライバーのペダル操作の予備動作認識
○紺井和人,白石 陽(はこだて未来大)
安全運転にはドライバーの運転行動が大きく影響している.ドライバーが自らの運転行動を把握することで,事故の危険性を軽減できる.しかし,既存の車載センサログを用いた運転行動認識の研究は,車両側に設置した機器によるドライバーの運転行動認識であるため,直接ドライバーの行動は認識できない.また,既存の装着型センサを用いた研究ではドライバーへの拘束的負担が大きく,導入コストが高くなる.本研究では,運転行動の中でも事故に直接関係すると考えられるペダル操作に着目し,ペダル操作の予備動作をスマートフォンを用いて認識する手法を提案する.ペダル操作の予備動作である,未然にブレーキに足を構えているかを把握することが事故の危険性を軽減する上で重要であると考える.また予備動作の認識は,ドライバーのズボンポケットに収納したスマートフォンのセンサを用いて行う.

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