情報処理学会 第78回全国大会講演要旨

将来、家庭にロボットが入ってきた際に、ロボットは「見る」「聞く」といった観察をすることによって居住者の日常生活における経験を自らの経験として共有する必要性が生じる。その際、居住者から見せられることによって教えられた行為を忠実に再現する能力が求められる。このことから、本研究ではそのための取組みの一つとして、ロボットが人の動作を見てその動作を模倣する手法について考察を行う。