情報処理学会 第78回全国大会講演要旨

近年,ロボットは人間にとってより身近な存在になってきており,とくに人の生活の場に入りこむコミュニケーションロボットの開発が盛んに行われている.現在研究されているコミュニケーションロボットは人からのアクションに対してリアクションを行うものが多い.本研究では,人のアクションを誘発する機能をロボットに付与することを考える.アクションを誘発する機能として,気付き動作があげられる.先行研究では,気付き動作を与えることで人の話しかけやすさが向上することが確認されている.しかし先行研究では,気付き動作のタイミングは考慮されておらず,動作タイミングを適切にすることでより話しかけやすさが向上する可能性があると考える.そこで人がロボットに視線を向けてからロボットが動作をするまでの適切なタイミングを特定するための感性評価実験を実施する.