情報処理学会 第78回全国大会講演要旨

近年，高専などの教育機関において，メカトロニクス教育とPBLや卒業研究などとの間には大きなギャップが見られることが多い．すなわち，入出力デバイスやマイコンの基本機能についての知識不足から，独創的なアイディアをもっていてもその実現に至らないケースが見うけられる．そこで本報告では，「オープンソースを活用した典型的なライントレースマシンをベースに，汎用的な入出力デバイスや各種ソフトウェア機能を増補することで，提案コンセプトに基づいたマシンを開発する」という教育手法を提案し，実際の事例を通してその効果を確認したので報告する．ついで，オープンソースを活用したM2M/IoTメカトロニクス教育の指針を示す．