情報処理学会 第77回全国大会講演要旨

　近年，日本の農業で，農業就業者の高齢化と後継者不足の問題が指摘されている．そこで，本研究では，農作業を自動化することによって，農業就業者の労力を軽減するためのシステム開発を目的とし，農業物の栽培に最適な環境を維持するための制御ルールを自動生成する機能を開発する．まず，環境制御ルールを表現するためのモデルとして決定木を採用し，その生成に機械学習アルゴリズムを採用する．さらに，本手法を実際の栽培環境へ適用するため，水耕栽培による農作物栽培実験を行う．水耕栽培実験では，LED光源の照射時間とレタスの成長の関係を明らかにする実験を行う．さらに，その実験結果により得られるデータに基づいて，最適な照射時間を導出する制御ルールを生成し，その有効性を検証する．