情報処理学会 第77回全国大会講演要旨

本論文では複数の全方位カメラによる複数オブジェクトの広範囲追跡を可能とする監視システムを提案する. 監視システムの特性上, 簡易なシステムでの複数オブジェクトの広範囲追跡は有用である. 本研究では360°撮影することができるGigabit Ethernetカメラを用いることで, 簡易でシームレスかつ広範囲な監視領域を得ることを実現する. また, 複数のオブジェクトの追跡は, 色・位置・形状の各特徴値を組み合わせ, 各フレーム間における全てのオブジェクトに対してマッチングを行うことで実現する.
本研究では全方位映像における複数オブジェクトの追跡を実現し, 隣接するカメラでの複数オブジェクトの広範囲追跡をすることを可能とする. 更に, 追跡結果を地図上にマッピングすることで可視化し, 監視システムとしての機能性向上を図る.