6T-02
マルチコプターによるメッシュネットワークを利用した監視映像転送システムの構築
○田中紀史（岩手県大），内田法彦（埼玉工大），橋本浩二，柴田義孝（岩手県大）
日本には人の立ち入りが難しい場所が多数存在し, 土砂崩れや老朽化した橋梁など連続した監視が必要な場所も多い. この場合, 空中からの撮影は有効である. 近年UAVが急速に発展し, ヘリコプターに近い空撮を可能にした. また, 一般的に小型であるため, 広範囲の監視だけではなく, 狭い場所の監視も可能である. 一方, メッシュネットワーク技術も発展を続けており, 有線の通信インフラの構築が難しい状況に適しているためマルチコプターとの親和性が高い. 本研究ではこれらの技術を組み合わせ, 無線LANやビデオカメラを搭載してマルチコプターを利用したメッシュネットワークを構築し, その上でどのような状況でも迅速に構築可能なビデオ監視システムの構築を行う.
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