6R-08
画像認識に基づくロボットの行動を制御する強化学習の取り組み
○恒川英里，小林一郎（お茶の水女子大），長井隆行，中村友昭（電通大），麻生英樹（産総研），持橋大地（統数研）
近い将来、
家庭にロボットが導入され高齢者の支援や居住者の生活を
支援することが予想される.
その際、ロボットが現実世界に存在する様々な課題をこなす必要がある．
このことから本研究では、ロボットが持つ画像認識装置により課題を
こなすための物体および課題の状態の認識を行い、効果的に課題をこなす行動を強化学習によって獲得する枠組みについて考察を行う．
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