情報処理学会 第77回全国大会講演要旨

本研究では、ロボットへの行動命令発話の理解において、命令を実行するために必要とする情報がユーザの発話から得た情報では不足している際に、周囲の環境から抽出したりユーザに質問したりすることで補完する手法を提案する。提案手法では、SVMによる動作識別結果とCRFによる格情報抽出結果を統合した発話理解において、言及されていない格の情報や、環境にグラウンドしていない名詞があった場合の情報補完を実現する。提案手法によって得られた命令文をロボカップ＠ホームGPSRタスクによる評価実験を行ったところ良好な結果が得られた。