情報処理学会 第77回全国大会講演要旨

本稿では，複数プレイヤーで競う「早言い」クイズの司会を行えるロボットの開発と評価について述べる．「早言い」クイズでは，各プレイヤーはボタンを押すなどの事前の合図を必要とせず，思いついた回答を直接発話する自然な音声インタラクションことが許されている．そのため，ロボットの出題中における割り込み回答や複数プレイヤーによる同時回答に対処する必要がある．本研究では，マイクロフォンアレイを用いた音源定位・音源分離技術に基づいて，クイズインタラクションの進行管理を行うロボットを開発した．被験者実験により，人・ロボット聴覚能力比較や印象評価を行い，提案ロボットの有用性を確認した．