情報処理学会 第77回全国大会講演要旨

伝達関数の品質はバイノーラル再生だけでなく、混合音からの音源定位・音源分離・分離音音声認識にも大きな影響を与える。特に、実環境では騒音の影響が、ロボットではモータ雑音の影響が伝達関数の品質を左右する。本研究では、ロボットの頭部に搭載した8本のマイクロフォンを使用し、ロボット聴覚ソフトウェアHARKを用いて、伝達関数の品質が音源定位・音源分離・分離音音声認識にどのような影響を与えるかを評価した。使用した測定用信号は、TSP、LogSS、M系列、適応型であり、ASJ-JNASの音素バランス文6種（男女各3名）を使い、シミュレーション環境での音源定位・音源分離の実験を行った。