情報処理学会 第77回全国大会講演要旨

現在，人と自然なコミュニケーションを行うロボットというものが研究されているが人に対して反応を返す上で自然な時間で反応することが重要となっている．画像解析や音声認識などのCPU及びディスクに重い負荷のかかる処理のため，自然な応答を実現することができない問題がある．例えば，画像解析では特徴点比較のため，既存の特徴点抽出のためにHDDにアクセスする．writeの場合はキャッシュに貯めておけるため問題にはならないがreadの場合，即時の応答が求められるがバッファは非常に大きなデータ全体を取り込める大きさを持てないためHDDからの読み込み時間の長さから応答性が下がる．このことから，readを改善することがリアルタイム性向上に繋がると考えた．