5J-08
見守りロボットの省電力化の検討
○長峰貴矩（芝浦工大），松原　豊（名大），菅谷みどり（芝浦工大）
近年，お掃除ロボットルンバのような移動ロボットが利用されている．本研究室では，Kobukiという移動ロボットの上にKinectと呼ばれるカメラを取り付けノートパソコンとそれらを接続し制御を行い，高齢者を対象とした追従と転倒検知を行う見守りロボットを開発し，研究を進めている．
また，近年ではロボットの研究が進み，技術と性能が
向上しこれからもその傾向は続いていくが，一方で性能の向上に伴って消費電力の増加もひとつの問題として挙げられている．そこで本研究では，本研究室で開発中の見守りロボットを対象に，ロボットの省電力化を検討する．
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