情報処理学会 第77回全国大会講演要旨

2011 年 3 月の東日本大震災以降，災害時の状況調査
や人命救助のためのレスキューロボットの活躍が期待さ
れるようになった．
レスキューロボットは，通常，様々な役割を分担する
ことが一般的であるが，特に，空からの調査などを行う
目的のレスキューロボットについて，近年安価な
AR Drone などが利用できるようになっており，こうし
た仕組みを使って，状況を調査する目的への適用が望ま
れている．しかし，一方，こうした仕組みは信頼性の点
で問題がある．特に，目的の調査を遂行するためには，
飛行距離や時間の推定が重要であるが，そうしたことを
事前に知らせることができず，途中でバッテリー切れを
起こしてしまうことにより，目的の調査が果たせなかっ
た事などが問題として指摘できる．
本システムは，事前に目標移動距離まで移動可能かを
推定することで，こうした問題を解決することを目的と
する．また，制御のための UI(UserInterface)を作成し，
本システムのユーザーが，容易に操作を実現できるもの
とする．