5J-03
逆合成法による画像安定化処理のジャイロ・加速度センサを用いた効率化
○伏木麻友,植竹大地,大川 猛(宇都宮大),松本洋平(東京海洋大),大津金光,横田隆史(宇都宮大)
海上交通における主な事故の原因は見張り不十分である.そのため,コンピュータビジョンによる見張りシステムの実現が期待されている.船舶に取り付けられたカメラは揺れによる影響を受けるため,カメラが取得した画像から動揺を取り除く画像安定化処理を行う必要がある.しかし,逆合成法を用 いた画像安定化処理は時間がかかるため,画像の揺れをジャイロ・加速度センサーの値 によって予測することで処理を効率化・高速化することを検討した.

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