情報処理学会 第77回全国大会講演要旨

近年，ロボットの活躍するシーンは家庭環境にまで広がり，人間との共存の中で高度な認知機能の実現が求められている．人間が物体を認識する場合，対象物体の使われ方，環境中での存在のしかたなど，対象物体と他者，周囲の物体，環境とのインタラクションが重要な情報となる．すなわち，人間の学習機能には，人，物体，環境間のインタラクションの認識が大きく寄与している．本研究では，人間との関わり方を物体の属性情報として定義し，その属性情報及び画像情報を基に物体認識を実現する手法の確立を目的としている．本稿では基礎検討として，人間が手に取った物体の画像情報を基に，WebAPIを利用した物体認識を試みたので報告する．