情報処理学会 第77回全国大会講演要旨

自律走行車椅子においてユーザに安心感を与えるインターフェースを開発した。従来研究では車椅子が目的地へ移動するアルゴリズムが開発されたが、ユーザに対する車椅子の行動特性の透明性が考慮されていない。本研究では移動経路を見せることで車椅子の移動を認識させ、安心感を与えることを目指した。