情報処理学会 第77回全国大会講演要旨

従来の車椅子用ロボットアームの操作インタフェースは、初心者には扱いが難しく習得に時間がかかる。そこで本研究ではスマートフォンを用いて、スマートフォンを持った手を前に動かすとロボットアームのハンドが前に移動し、手首を捻るとハンドが回転するなど、ユーザの手の動きと同様にロボットアームが動作する操作インタフェースを開発した。本発表では、インタフェースの操作方法及び実現方法を示す。さらに、実験方法・結果及び得られた知見を示す。