情報処理学会 第77回全国大会講演要旨

本研究では，人間の動作を検出可能なKINECTセンサにおいて，機械学習の手法を利用することで，様々な行動を認識可能にするシステムを設計した．認識させたい行動の詳細を明示的にプログラムしなくても，利用者はセンサの前でその行動を行うことで，自動的に認識させることができる．
　本システムでは，いくつかの学習手法を選択することが可能で，認識させたい行動に適した手法を選択することができる．例えば，ジェスチャーなどの認識に有効な決定木や，歩行動作などの時系列的なモーションの認識に有効なサポートベクターマシンなどを選択することができる．本研究では，ロボット制御のためのジェスチャー認識や，仮想環境における歩行動作の認識に応用した．