4ZA-08
機械学習を利用した人間動作検出センサのための行動検出
○宮城 諒,平石広典(秋田高専)
本研究では,人間の動作を検出可能なKINECTセンサにおいて,機械学習の手法を利用することで,様々な行動を認識可能にするシステムを設計した.認識させたい行動の詳細を明示的にプログラムしなくても,利用者はセンサの前でその行動を行うことで,自動的に認識させることができる.
 本システムでは,いくつかの学習手法を選択することが可能で,認識させたい行動に適した手法を選択することができる.例えば,ジェスチャーなどの認識に有効な決定木や,歩行動作などの時系列的なモーションの認識に有効なサポートベクターマシンなどを選択することができる.本研究では,ロボット制御のためのジェスチャー認識や,仮想環境における歩行動作の認識に応用した.

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