情報処理学会 第77回全国大会講演要旨

近年，ロボットと円滑のコミュニケーションを行うため、ロボットは人間の感情を理解することが必要となる．また、従来研究の中には、音声と言語だけで感情推定を行うのが多く、各感情の認識率もそれに縛られて60％も超えていない結果が明らかである．本研究では、音声と言語も含めてユーザの表情と仕草を結合する感情の推定手法について提案する．具体的には、長時間に渡って、会話中の表情・韻律・言語モデルと仕草の情報を集め、それらの関係性に着目し、ベイジアンネットワークモデルを構築し、感情計算を行う．コミュニケーションロボットに実装し、ユーザに対する感情モニタリング実験を行った結果を報告する．