4ZA-03
表面筋電位計測と振動デバイスを用いた筋活動状態の提示
○小久保夏実，中村裕一，近藤一晃（京大），秋田純一（金沢大），戸田真志（熊本大），櫻沢　繁（はこだて未来大）
本稿では振動デバイスを用いて筋活動の状態を提示するシステムについて報告す
る．運動機能リハビリテーションでは正しい動作を繰り返し行うことが重要であ
る．我々は視覚ではなく触覚を通じた直接的な動作支援を行うために，療法士や
健側などから提供される教師筋活動を表面筋電位で計測し．それを振動デバイス
を用いて訓練部に再現することを試みている．本稿では提案システムで筋活動部
位・活動の大きさ・立ち上がりのタイミング・持続時間等の筋活動パラメタがど
の程度効果的に伝えられるかについて述べる．
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