4V-08
軍艦島モニタリングに向けたクロスレイヤ型タスクスケジューリング方式
○黒木琴海，佐藤　匠，小寺志保（静岡大），倉田成人（筑波技術大），濱本卓司（東京都市大），猿渡俊介（静岡大）
軍艦島は日本唯一の崩壊中の無人都市であり，軍艦島モニタリングから取得でき
る映像・音声・振動データは，建築構造の解析といった，さまざまな学術分野に
必要不可欠なデータである．本稿では，軍艦島モニタリングのためのタスクスケ
ジューリング方式を提案する．軍艦島モニタリングは，太陽光発電から得られる
エネルギーを利用するため，限られたエネルギーで効率よくデータを収集する必
要がある．具体的には，1時間で得られるエネルギー量の予測から，最も効率良
くデータを収集できるセンシング間隔を算出することで，データ取得量の最大化
とデータロス時間の最小化を実現する．
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