情報処理学会 第77回全国大会講演要旨

近年ネットワークの通信速度の高速化に伴い，ロボット制御などにコンピュータネットワークを適用するアプリケーションが増加している．制御系において制御信号を短い周期で周期的に送ることが必要であるため，ネットワークにおいても周期内で通信を完了させるリアルタイム性を持った通信が要求されている．この要求に応えるために本研究室ではRT-Messengerと呼ばれるリアルタイム通信機構を提案し，実装してきた．またロボット制御において，複数のロボットを同時に動かすには制御PC同士のマイクロセカンド単位の正確な時刻同期が必要となってくる．そこで本論文では，RT-Messengerを用いた時刻同期機構を実装し評価を行う．