情報処理学会 第77回全国大会講演要旨

我々は、タブレットをタッチすることで、ロボットアームにより床上の物体を拾得するためのシステムを開発した。このシステムは、タブレットにKinectのRGBカメラの映像を表示し、映像上の物体がユーザによってタッチされると、ロボットアームによってその物体を自動的に拾得する。システムが拾得可能な物体の種類、位置、角度を3種類の実験によって調査した。実験では、8種類の物体と18ヵ所の位置、6つの角度で拾得をそれぞれ20回行い、成功率を計測した。計測した成功率からシステムの有用性を考察する。