情報処理学会 第77回全国大会講演要旨

我々は、訓練されていない初心者と共同作業が行えるロボットの実現を目指しています。本稿は、音声認識と顔認識を用いて命令を認識するシステムの開発と評価について述べます。本システムへの命令は音声で行い、共同で物を運ぶための命令群の認識を行うことが出来ます。顔をロボットに向けている時に命令をすることができ、顔を背けているときは命令を行うことはできません。しかし、緊急停止用に「止まれ」などの動作を止める命令は音声のみで行うことが出来ます。提案したシステムの音声の認識率、命令の認識率、命令の誤検出を調べるために、被験者にすべての命令を各2回ずつ行ってもらいました。