情報処理学会 第77回全国大会講演要旨

近年，GPSを利用した測位技術の確立によって，地図や経路探索をはじめとする測位技術を利用したスマートフォン向けのサービスは急速に普及している．しかし，測位衛星からの電波の届きにくい屋内での測位は困難である．そこで屋内測位のための様々な方法が試みられている．ここでは，地磁気の利用可能性を探る．地磁気センサーが示す値は，電子コンパスとして利用する際に期待される値と比較すると誤差が見られるものの，その値には再現性のある特徴が見られた．本研究では，地磁気センサーが示す値の特徴と加速度センサーによって求められる歩数を利用した屋内測位システムを，Android 4.4を用いて試作した．