情報処理学会 第77回全国大会講演要旨

近年，家庭や施設などで掃除ロボットやサービスロボットといった自律エージェントが活躍している．実世界において，自律エージェントが行う問題は障害物回避や電源管理など，多数の目的をもつことが多い．しかし，このような複雑な問題においてあらゆる状況を考慮してエージェントの行動を人手で設計することは困難である．
そこで本研究では多数の目的を含む複雑な問題において，モジュール化を利用した自律エージェントの行動プログラム自動生成手法の提案を行う．目的ごとに異なる指標を用いてモジュールを抽出することで，各目的に有効な行動の獲得を目指す．提案手法をシミュレーション上で部屋の掃除問題に適用し，性能の評価を行った．