情報処理学会 第77回全国大会講演要旨
2R-03
力学系学習木を用いた小型船舶の外乱推定
○沼倉彬雄，加藤成将，佐藤和幸（岩手大），富沢武弥（越喜来漁業協同組合），三好 扶，明石卓也，金 天海（岩手大）
力学系学習木を用いた小型船舶の外乱推定法を提案する．小型船舶を海上の任意の地点に自律的に留めるためには，波などの外乱の影響を考慮した制御が必要となる．提案法では，実際の船舶の挙動を力学系学習木に学習させ，船舶の挙動を推定することで小型船舶への外乱を求める．小型船舶の実機データに対し提案法を適用した結果，外乱推定が可能であることが分かった．
