2R-03
力学系学習木を用いた小型船舶の外乱推定
○沼倉彬雄,加藤成将,佐藤和幸(岩手大),富沢武弥(越喜来漁業協同組合),三好 扶,明石卓也,金 天海(岩手大)
力学系学習木を用いた小型船舶の外乱推定法を提案する.小型船舶を海上の任意の地点に自律的に留めるためには,波などの外乱の影響を考慮した制御が必要となる.提案法では,実際の船舶の挙動を力学系学習木に学習させ,船舶の挙動を推定することで小型船舶への外乱を求める.小型船舶の実機データに対し提案法を適用した結果,外乱推定が可能であることが分かった.

footer 情報処理学会 セキュリティ プライバシーポリシー 倫理綱領 著作権について