情報処理学会 第77回全国大会講演要旨
2N-02
優位性と参与役割に基づく視線制御モデルのコミュニケーションロボットへの応用
コミュニケーションロボットが人間同士の会話に参加し，多人数会話の一参加者として振る舞うためには，適切な非言語行動が必要不可欠である．本研究では，視線行動に焦点を当て，まず人間同士の視線データを収集するために多人数会話実験を行い，得られた視線データを分析することにより，参与役割（話し手，受話者，傍参与者）と，発話者の優位性(dominance)の高低によって，注視行動が異なることを明らかにする．さらに分析結果より視線の状態遷移モデルを構築する．それを視線モデルとしてコミュニケーションロボットに実装し，参与役割と会話参加者の優位性に応じて，自動的に注視行動を決定，実行するコミュニケーションロボットを実現した．
