2N-02
優位性と参与役割に基づく視線制御モデルのコミュニケーションロボットへの応用
○吉野 尭,高瀬 裕,中野有紀子(成蹊大)
コミュニケーションロボットが人間同士の会話に参加し,多人数会話の一参加者として振る舞うためには,適切な非言語行動が必要不可欠である.本研究では,視線行動に焦点を当て,まず人間同士の視線データを収集するために多人数会話実験を行い,得られた視線データを分析することにより,参与役割(話し手,受話者,傍参与者)と,発話者の優位性(dominance)の高低によって,注視行動が異なることを明らかにする.さらに分析結果より視線の状態遷移モデルを構築する.それを視線モデルとしてコミュニケーションロボットに実装し,参与役割と会話参加者の優位性に応じて,自動的に注視行動を決定,実行するコミュニケーションロボットを実現した. ​

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