情報処理学会 第77回全国大会講演要旨

非対称マルチプロセッシング(AMP)対応リアルタイムOS(RTOS)では，他OSの機能を呼出す仕組みとして同期RPCが広く使われている．一般に，同期RPCの実現方式には「busy wait方式」と「block wait方式」があり，処理に応じて最適方式が異なる．リアルタイム性の向上には，開発者が両者を適切に使い分ける必要があるが，これは開発の負担増加に繋がる．本研究では，OSレベルで同期RPC方式を自動で切替えることで，追加の開発コストを強いることなく，平均的なリアルタイム性を向上させる．目的を達成するために，切替えを行うアルゴリズムの提案・実装を行った．評価の結果，本手法の有効性が示された．