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屋内高精度位置測位に向けたデッドレコニングの累積誤差補正モデルの検討
○金岡　諒（青学大），柏本幸俊，荒川　豊（奈良先端大），戸辺義人（青学大），安本慶一（奈良先端大）
低コストな屋内位置推定法として，WiFiを用いる手法や加速度センサ等を用いるデッドレコニング(DR)手法が幅広く研究されている．前者は，複数WiFiアクセスポイント(AP)が設置された環境が必須であり位置精度も高くない．後者は，加速度センサを用いて相対的な移動距離を算出し位置を推定するが，累積誤差の発生により，高精度な位置測位が難しい．本稿では，DRによって生じる加速度センサの累積誤差を，ドアの開閉等の特定行動の検出およびその発生地点により補正する手法を提案する．本手法の実現に際して，DRの累積誤差のスマートフォン毎の違いについて予備調査を行った結果を報告する．
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