情報処理学会 第77回全国大会講演要旨

近年、拡張現実感の一つとしてプロジェクションマッピングが注目を集めている。プロジェクションマッピングを行うためには事前に投影に使うプロジェクタとカメラのキャリブレーションや投影対象となる物体の位置の測定を行わなければならないが、従来手法ではこれらは複雑な工程となることが多い。そこで本研究では、深度センサーを用いることで簡易なプロジェクションマッピング手法を提案する。まず、プロジェクタとカメラのキャリブレーションをKinectに内臓されている深度センサーを利用することで従来手法よりも簡単に実現した。また深度データから投影対象となる物体の三次元点群を生成し、これとモデルデータとをPCLで提供されているICPを用いて位置合わせすることで対象物の位置推定を行う。実際にこのシステムを使って立方体を対象物として映像を投影した結果、立方体の大きさと位置姿勢に合わせて画像を投影することができた。