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知能共進化アーキテクチャに基づく小学生教育支援ロボット
○森雄一郎,菅 陽哉,菅原 優,山口高平(慶大)
知能共進化アーキテクチャは、多重知識ベース、対話システム、人センシング、環境センシング、記号接地という5種類のサブシステムを統合し、知識・対話・表情・視線・姿勢・動作・環境の7モードから成るマルチモーダルインタラクションを実行するものである。本稿では、この知能共進化アーキテクチャに基づき、人型ロボットNAOを用いた小学校での教育支援実践について述べる。

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