情報処理学会 第76回全国大会講演要旨

無線センサネットワークを長時間に渡って機能させるためには，電池切れや故障したノードを随時交換する必要がある．既存研究として，センサネットワークに少数の移動ロボットを導入し，ノードを交換する方法が提案されている．そこでは，三つのアルゴリズムとして集中管理，固定分散管理，動的分散管理が示され，各アルゴリズムの利点・欠点が示されている．しかし，例えば集中管理における交換すべきノード情報の移動ロボットへの分配方法など不明な点があった．また移動ロボットの充電が考慮されていなかった．そこで本研究では，移動ロボットの充電も含めて，各アルゴリズムに対してより詳細に比較検討を行う．