情報処理学会 第76回全国大会講演要旨

近年、屋内ナビゲーションシステムの研究が活発に行われている．屋内ではGPS以外の位置測位方法が必要になる．屋内での位置測位にはデットレコニングや電波強度などの方法があるが、あまり精度が高くない．そこで、本研究ではAR（Augmented Reality）マーカーを用いて位置測位を行い、ARによってユーザに方向指示を行うナビゲーションシステムを実装した．ARマーカーを用いることで測位精度の向上とともに、ユーザの向きを高精度に推定する事ができるためナビゲーションシステムに適していることを確認した．また、位置情報共有サーバを導入することで、他のユーザを目的地としたナビゲーションができることを確認した．