情報処理学会 第76回全国大会講演要旨

情報家電や携帯端末，センサ，ネットワークロボットなどの研究開発の進展に伴い，
様々なデバイスが有機的に協調することによって，今後，より高度な生活支援サービス
の実現が期待される．本研究では，情報家電，携帯端末，センサや自走ロボットなど
の性質や動作の異なるデバイス群が自律的に協調・連携するためのプラットフォーム
の実現を目的とする．本稿では，多種多様なデバイスが協調・連携する際に必要とな
る異種デバイス間連携機能の設計について述べる．具体的には，マルチエージェント
に基づく異種デバイス間連携プラットフォームの概要と連携処理および管理を行う各
種機能の設計，試作について述べる．