情報処理学会 第76回全国大会講演要旨

本研究では、4種類の床マーカを利用した位置検出方式を開発した。それぞれのマーカは、白抜きの丸（○）、大きな黒丸（●）、中が黒丸の二重丸（⦿）、小さい黒丸（●）の4種類である。それぞれのマーカがX，Yの1ビットの値を示す。例えば、大きな黒丸はⅩが0、Yが1の（0，1）の値を示す。5つのマーカが集まり、1ケタの数値を示し、それが5組揃うことにより、5ケタのX，Y座標を示す。本方式は、5×5のマーカを画像認識することにより、位置座標に変換する。本方式の特徴は、マーカを印刷したシートの境界での位置検出と、マーカが1つだけずれた位置でも位置検出が可能なことである。