5U-7
リアルタイム画像カーナビのための車載カメラ画像の取捨選択方法
○伊藤亮輔,大貫斗士,松本克也,石原 進(静岡大)
車々間通信により,ドライバーが指定した位置を走行する他車両によって撮影された画像を収集するシステムを考える.このシステムでは,車両が画像を収集する際に,ドライバーが指定した位置で撮影された画像であっても,撮影角度や撮影時刻等の撮影条件が異なることで,ドライバーの要求する画像とは異なる可能性がある.ドライバーにとって有用でない画像も収集することは無線通信の帯域を浪費し,他の有用な無線通信を阻害する.本稿では,車載カメラ画像の撮影時刻,撮影角度,撮影位置,データサイズ等のメタデータをドライバーの要求する条件と比較することで画像の評価付けを行い,ドライバーにとって有用であると評価された画像のみを選択し収集する手法を検討する.

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