情報処理学会 第76回全国大会講演要旨

近年、国際化により海外渡航の機会が増加している．一方、海外での自動車の運転は交通法規や車輌仕様等の違いにより、初めての国では大変苦労する．先行研究にインターナショナルドライビングシミュレータがある．本研究では、対象とした地域を3D表現したシミュレーション空間に実際に走行している自動車を表現する．これにより現地の道路マナーも含めて運転できるドライビングシミュレータを提案する．具体的にはGNSSにより得られる高精度の位置情報を下に走行経路を推測し、直線、カーブそして交差点での右左折を現実に近い形で走行させる．更に、複数車輌が走行する場合についても実世界に近い走行表現を実装する．