5S-1
環境音に頑健な同時合図を識別するクイズ司会者の構築
○西牟田勇哉，平山直樹，大塚琢馬，杉山　治，糸山克寿，奥乃　博（京大）
近年，実環境で人と共存してコミュニケーションを行う
ロボットが期待されているが，
従来の音声対話システムは一人で，
理想的な環境において利用するに留まっていた．
ここで，ロボットが実環境で人と共存してコミュニケーションを行うには，
ロボット自身に搭載されたマイクロフォンを用いた複数話者の位置同定，
同時発話の分離といった音環境理解，
また実環境での環境音に頑健な音声認識が必要となる．
本研究ではロボット聴覚ソフトウェアHARKを用いて音環境理解を，
言語モデルの切り替えによる誤認識の抑制，
音節タイプライタを用いた雑音棄却によって
環境音に頑健な音声認識を実現した対話システムを構築した．
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